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基礎(chǔ)信息Product information

產(chǎn)品名稱：茂迪MOTECH LPS305直流電源

產(chǎn)品型號(hào)：

更新時(shí)間：2025-06-11

產(chǎn)品簡介：

提供茂迪MOTECH LPS305直流電源儀器設(shè)備、測(cè)試方案、技術(shù)培訓(xùn)、維修計(jì)量全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商。

產(chǎn)品特性Product characteristics

    專業(yè)儀器設(shè)備與測(cè)試方案供應(yīng)商——上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅(jiān)友（上海）測(cè)量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，為原安捷倫Agilent【現(xiàn)是德KEYSIGHT】品牌技術(shù)經(jīng)理-堅(jiān)JET與吉時(shí)利KEITHLEY【現(xiàn)泰克Tektronix】品牌產(chǎn)品經(jīng)理-融YOO共同創(chuàng)辦，專注工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域十六年，致力于為祖國用戶提供儀器設(shè)備、測(cè)試方案、技術(shù)培訓(xùn)、維修計(jì)量全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商。

1.茂迪MOTECH LPS305直流電源規(guī)格

機(jī)型 LPS305

最大輸出功率 165 WATTS

輸出電壓

輸出電壓 0 to +30V/0 to -30V，固定3.3V/5V

解析度 10mV

最大輸出電壓 +32V/-32V

雙組同步輸出 0 to ±30V

雙組同步偏差 ±20mV

輸出電流

輸出電流 0 to +2.5A/0 to -2.5A，3A

解析度 1mA

最大輸出電流 +3A/-3A，CL~3.3A

雙組同步輸出 0 to ±2.5A

雙組同步偏差 ±5mA

定電壓源特性

電源效應(yīng) (AC ±10%變化) 1mV，5mV

負(fù)載效應(yīng)( 0 ~ 100%變化) 2mV，10mV

漣波雜訊有效值 1.5mVrms (2.5A 負(fù)載下)，2mVrms

漣波峰對(duì)峰值 10mVp-p (2.5A 負(fù)載下)，20mVp-p

暫態(tài)響應(yīng) 200μs Typical

溫度系數(shù) 100 ppm/°C Typical

定電流源特性

電源效應(yīng) (AC ±10%變化) 15mA Typical

負(fù)載效應(yīng)( 0 ~ 100%變化) 10mA Typical

漣波雜訊有效值 1mArms (2.5A 負(fù)載下)

漣波峰對(duì)峰值 5mAp-p (2.5A 負(fù)載下)

溫度系數(shù) 200 ppm/°C Typical

LCD 顯示器 2×16 背光 LCD；能直接顯示工作狀態(tài)

電壓精確度** ±(0.2% of rdg +20mV)

電流精確度** ±(0.5% of rdg +5mA)

共模電壓 ±240Vdc

環(huán)境溫度 操作環(huán)境 0℃ ~ 40℃，儲(chǔ)存溫度 -40℃ ~ 70℃，相對(duì)濕度低于 80%

體積 (長×寬×高) 400×210×130 mm

重量 約 8.18 公斤

冷卻方式 風(fēng)扇散熱

電源 115V/230V ±10% 47 to 63Hz

選擇性附件 RS-232 介面

附件 操作手冊(cè)、電源線、備用保險(xiǎn)絲

**輸出小于額定 5% 以下， 精確度規(guī)格再加 50mV/5mA。

RS - 232 介面 (選購附件)：

1. RS - 232 - C 介面： 9 pin D - SUB 母座連接器。

2. 組態(tài)：非同步 2400 baud， 8 位元，一停止位元，無同位。

2 安 置

2.1 介紹

此部份說明檢查、裝設(shè)儀器、接電源。

此儀器產(chǎn)生的電磁場可能影響附近其它儀器的操作。若有懷疑，就將兩者距離推開 10 公分以上。

2.2 初步檢查

在出廠前，此儀器已檢查和測(cè)試過。開箱后檢查包裝箱，確知在運(yùn)送中儀器沒受到損傷，確知框架或面板表面沒有撞凹和刮傷，而且沒有折斷的連結(jié)器或按鍵。

2.3 放置處與冷卻

本儀器在 0 ~ 40℃ (在風(fēng)扇入口量) 中可正常操作。但是風(fēng)扇 (位在儀器后面) 可經(jīng)由周邊開口吸風(fēng)以便冷卻儀器，再由后方開口吹出。

本儀器以風(fēng)扇冷卻，它必須放在可通風(fēng)處。至少四邊保持 2.5 公分以上沒阻礙。

2.4 輸入電源規(guī)格

本儀器可用 47 ~ 63 Hz， 115V 或 230V 單相電源。你可在儀器后背板標(biāo)簽上查得應(yīng)輸入的電源電壓。

2.5 保險(xiǎn)絲

交流電源保險(xiǎn)絲位在交流電輸入座上保險(xiǎn)絲盒中。移去電源線， 轉(zhuǎn)出交流電輸入座上的保險(xiǎn)絲盒即可找到保險(xiǎn)絲。它的電流設(shè)定依你供應(yīng)的電源電壓值而定。

3 茂迪MOTECH LPS305直流穩(wěn)壓電源使用

3.1 前面板控制點(diǎn)和輸出端點(diǎn)

※ 注: 大部份按鍵有兩種功能。

第一是功能輸出 (例如 : +Vset , -Iset , 追蹤等)。

第二是輸入數(shù)值 (如 0 ~ 9)。

參考圖 3.1

(1) 液晶顯示器 : 顯示所有功能和操作狀況，詳細(xì)描述表列在第 3.2 節(jié)。

(2) 電源開關(guān) : 本機(jī)的主電源開關(guān)。

(3) + Vset (7) : 正電壓輸出控制鍵，用以顯示或改變電壓設(shè)定。輸入數(shù)字 7。

(4) + Iset (8) : 正電流輸出控制鍵，用以顯示或改變電流設(shè)定。輸入數(shù)字 8。

(5) +▲ (up) (9) : 正輸出控制鍵；在固定電壓模式時(shí)可用來增加電壓設(shè)定，在固定電流模式時(shí)可用來增加電流設(shè)定。電壓的增加是一次 10mV，電流的增加是一次 1mA 。若按鍵不放，設(shè)定值會(huì)一直增加直到放手。

輸入數(shù)字 9。 

(6) +▼ (down) : 正輸出控制鍵；在固定電壓模式時(shí)可用來減少電壓設(shè)定，在固定電流模式時(shí)可用來減少電流設(shè)定。每次減少 10mV 或 1mA。若一直按鍵不放，設(shè)定值會(huì)一減少直到放手。

(7) -Vset (4) : 負(fù)電壓輸出控制鍵，用以顯示或改變電壓設(shè)定。輸入數(shù)字 4。

(8) -Iset (5) : 負(fù)電流輸出控制鍵，用以顯示或改變電流設(shè)定。輸入數(shù)字 5。

(9) -▲ (up) (6) : 負(fù)輸出控制鍵，功能如正輸出控制鍵。輸入數(shù)字 6。

(10)-▼ (down) : 負(fù)輸出控制鍵，功能如正輸出控制鍵。

(11)TRACK (1) : 選擇正電源與負(fù)電源的輸出狀態(tài)是要同步或燅立，同步狀態(tài)表示負(fù)電源與正電源輸出等值，但極性相反，燅立狀態(tài)則表示正、負(fù)電源設(shè)定輸出值不一樣。輸入數(shù)字 1。

(12)"0" : 輸入數(shù)字 0。

(13)5V/3.3V (2) : 選擇固定 5V 或 3.3V 輸出。輸入數(shù)字 2。

(14)Output on/off "." : 選擇固定 5V 或 3.3V 電源供應(yīng)是在輸出狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。輸入小數(shù)點(diǎn) "."。

(15)Beep (3) : 蜂鳴聲控制鍵，用來選擇開或關(guān)。輸入數(shù)字 3。

(16)Enter : 數(shù)字輸入鍵，輸入所有設(shè)定的數(shù)值， 再按下 Enter 鍵確認(rèn)。

(17)Clear : 用來清除已設(shè)定的數(shù)字。然后使本機(jī)回復(fù)至原先的模式。

(18)±output (on/off) : 選擇正、 負(fù)電源供應(yīng)是同時(shí)在輸出狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。

(19)+ (紅色標(biāo)示) : 正電源輸出接頭。

(20)COM1 (黑色標(biāo)示) : 正、負(fù)電源的參考地。

(21)- (白色標(biāo)示) : 負(fù)電源輸出接頭。

(22)GND (綠色標(biāo)示) : 接地線接頭連接到機(jī)殼。

(23)COM2 (藍(lán)色標(biāo)示) : 固定 5V/3A 或 3.3V/3A 的參考地。

(24)5V/3.3V(紅色標(biāo)示) : 固定 5V/3A 或 3.3V/3A 的正輸出接頭。 (相對(duì)于 COM2接頭)

3.2 液晶顯示器顯示

圖 3.2

1 : 表示正電源是在定電壓 (CV) 模式或定電流 (CC) 模式。

2 : 表示負(fù)電源是在定電壓 (CV) 模式或定電流 (CC) 模式。

3 : 表示負(fù)電源與正電源在燅立不同或追蹤的模式。

4 : 選擇固定輸出 5V 或 3.3V。若是輸出時(shí)四方形點(diǎn)會(huì)閃爍。

有英文字母與數(shù)字的液晶顯示

正常顯示兩個(gè)正、負(fù)電源的電壓和電流預(yù)設(shè)值或量測(cè)值。由前面板設(shè)定程式時(shí)，所設(shè)定的功能 (如； Vset， - Iset 等) 和現(xiàn)況數(shù)值 (例如 : + Vset = 10.00V) 會(huì)顯示出。錯(cuò)誤狀況也會(huì)顯示。

3.3 后面板

參考圖 3.3

(1) 交流電壓輸入插座 : 交流電插座。

(2) 保險(xiǎn)絲盒 : 交流電源使用之保險(xiǎn)絲。

(3) RS - 232 介面 (選購附件) : 9 pins D 型， 母座連接器。

(4) 標(biāo)簽

(5) 交流電壓輸入選擇開關(guān)

: 輸入電源規(guī)格和特定的保險(xiǎn)絲規(guī)格。

: 選擇 115V 或 230V 交流電源輸入。

4 茂迪MOTECH LPS305直流電源操作

4.1 起始條件

開機(jī)后，本儀器會(huì)自行診斷機(jī)器狀態(tài)好壞， 且輸出為關(guān)閉狀態(tài)。顯示器上有 "ALL OUTPUT OFF " (暫停輸出) 信號(hào)，并有+Vset 和 -Vset 值 (如圖 4.1)

圖 4.1

4.2 輸出功能的控制

本儀器直接以伏特或安培值來輸入。所有輸入值會(huì)四舍五入到輸出的解析度 ( 10mV 或1mA)。若輸入值超出有效范圍，則顯示器上會(huì)出現(xiàn) " INPUT ERROR " 信息 1 秒鐘，然后回復(fù)到原設(shè)定值。

按 +Vset , +Iset , -Vset 或 -Iset 鍵時(shí)，所選擇的正或負(fù)電源輸出和目前設(shè)定的功能會(huì)顯示出來。以數(shù)字輸入鍵可改變?cè)O(shè)定值，按數(shù)字鍵可消除現(xiàn)有數(shù)字設(shè)定而以新數(shù)字取代。

你可以以 Clear (消除鍵) 消除剛按錯(cuò)鍵的輸入值。按 Enter ( 輸入鍵 ) 就會(huì)輸入所設(shè)定的數(shù)值。按 Enter (輸入鍵) 而無數(shù)字輸入則會(huì)回復(fù)原先的設(shè)定值，或者你也可在任何時(shí)刻按 Clear (消除鍵) 回到之前的模式。

每個(gè)輸出的上／下箭號(hào)鍵，分別是當(dāng)電源供應(yīng)為 CV 模式和 CC 模式時(shí)，用來微調(diào)使電壓與電流值增加或減少。

注 : 每按一次上／下箭號(hào)鍵就改變 LPS 305 的電壓或電流 ( 10mV 或 1mA)。若按住超過 1 秒則它一直增加／減少，直到放手。若按住超過 2 秒，增加／減少速率會(huì)增快。

上／下步階增減功能在量測(cè)模式或無輸出模式 (ALL OUTPUT OFF) 時(shí)可以使用。但在功能設(shè)定模式( +Vset , + Iset , -Vset , 或 - Iset 鍵 ) 時(shí)無法使用。

4.3 輸出狀態(tài)或預(yù)備狀態(tài)

選擇正、 負(fù)電源的輸出可由前面板的正、負(fù)電源輸出開關(guān)鍵 ( ±output on/off ) 來切換正與負(fù)電源供應(yīng)是同時(shí)在輸出狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)。 "." 鍵用來選擇 5V 或 3.3V 電源供應(yīng)是在輸出或預(yù)備狀態(tài)。當(dāng)選擇在關(guān)閉狀態(tài)就如同設(shè)定在零伏特。

4.4 5V 或 3.3V 輸出的過載保護(hù)

當(dāng) 5V 或 3.3V 輸出電流在約超過額定值百分之二十時(shí)或輸出短路，過載保護(hù)電路就會(huì)啟動(dòng)而關(guān)掉輸出。要重新設(shè)定輸出，首先需消除造成過載的原因然后按 "." (開／關(guān)) 鍵啟動(dòng)輸出到其先前的狀態(tài)。

5 校正

LPS 305 的校正步驟

校正設(shè)備 : 數(shù)位三用電表 (如: 茂迪 MT 800， Fluke 45， HP34401A， 或 4 1/2 位數(shù)以上之三用電表)。

步驟 1 : 同時(shí)按 "8" 和 "-▼" 鍵，液晶顯示器會(huì)出現(xiàn)下面圖示， 如圖 5.1 :

步驟 2 : 以數(shù)位三用電表從正輸出接頭 ( + 和 COM1 ) 測(cè)量 DC (直流) 電壓，由數(shù)字鍵輸入

三用電表量得的 DC (直流) 電壓值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 9.487V 則輸入9.487， 若是 ADC GET 值小于 100， 代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修)，再按 Enter(輸入) 鍵， 如圖 5.1 :

圖 5.1

步驟 3 : 按下 Enter (輸入) 鍵之后， 其電壓檔位會(huì)跳至 Hi 檔， 以數(shù)字鍵輸入三用電表量得的 DC (直流) 電壓值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 29.798V 則輸入 29.798， 若是ADC GET 值小于 100， 代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修) 再按 Enter (輸入) 鍵，

如圖 5.2 :

圖 5.2

步驟 4 : 按下 Enter (輸入) 鍵之后， 會(huì)跳至+I Lo 檔。將數(shù)位三用電表切換到 DCA 量測(cè)檔，從正輸出接頭 ( + 和 COM1 ) 測(cè)量 DC (直流)電流，然后以數(shù)字鍵輸入此值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 0.728A，則輸入 0.728， 若是 ADC GET 值小于 100， 代表

機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修)，再按 Enter (輸入) 鍵， 如圖 5.3 :

圖 5.3

步驟 5 : 按下 Enter (輸入) 鍵之后， 會(huì)跳至+I Hi 檔。以數(shù)字鍵輸入三用電表量得的 DC (直流) 電流 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 2.491A 則輸入 2.491， 若是 ADC GET 值小于 100， 代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修)，再按 Enter (輸入) 鍵， 如圖 5.4 :

圖 5.4

步驟 6 : 接下來校正負(fù)輸出電壓， 將數(shù)位三用電表切換到 DCV 量測(cè)檔， 以數(shù)位三用電表從負(fù)輸出接頭 ( － 和 COM1 ) 測(cè)量 DC (直流)電壓，然后由數(shù)字鍵輸入量測(cè)的值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 9.624V，則輸入 9.624 ， 若是 ADC GET 值小于 100，

代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修)，再按 Enter (輸入) 鍵， 如圖 5.5 :

圖 5.5

步驟 7 : 按下 Enter (輸入) 鍵之后， 其電壓檔位會(huì)跳至 Hi 檔， 由數(shù)字鍵輸入三用電表量得的值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 30.036V 則輸入 30.036 ， 若是 ADC GET 值小于 100， 代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修) 再按 Enter (輸入) 鍵， 如圖 5.6 :

圖 5.6

步驟 8 : 按下 Enter (輸入) 鍵之后， 會(huì)跳至-I Lo 檔， 將數(shù)位三用電表切換到 DCA 量測(cè)檔，以數(shù)位三用電表從負(fù)輸出接頭 (－ 和 COM1 ) 測(cè)量 DC (直流)電流，然后以數(shù)字鍵輸入此值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 0.624A，則輸入 0.624， 若是 ADC GET

值小于 100， 代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修)，再按 Enter (輸入) 鍵， 如圖 5.7 :

圖 5.7

步驟 9 : 按下 Enter (輸入) 鍵之后， 會(huì)跳至-I Hi 檔， 輸入數(shù)位三用電表量得的值 (亦即；若數(shù)位三用電表顯示 2.418A 則輸入 2.418 ， 若是 ADC GET 值小于 100， 代表機(jī)器已經(jīng)損壞， 請(qǐng)送原廠維修) ，再按 Enter (輸入) 鍵， 如圖 5.8 :

圖 5.8

步驟 10 : 按下 Enter (輸入) 鍵， LPS 305 就會(huì)自動(dòng)重新開機(jī)， 其畫面如下 :

6 使用者維護(hù)／服務(wù)

6.1 更換保險(xiǎn)絲

若保險(xiǎn)絲燒斷， 請(qǐng)更換保險(xiǎn)絲。根據(jù)以下步驟檢查或更換保險(xiǎn)絲 :

(1) 拔掉交流電源線， 減少電擊危險(xiǎn)。

(2) 從保險(xiǎn)絲盒取出保險(xiǎn)絲(參考圖 3.3)， 以歐姆表測(cè)試保險(xiǎn)絲是否導(dǎo)通。

(3) 若保險(xiǎn)絲燒斷，如后面板標(biāo)簽所述的保險(xiǎn)絲規(guī)格更換之。

(4) 更換保險(xiǎn)絲， 并將保險(xiǎn)絲盒鎖好。

(5) 插入交流電源線。

注： 若是更換保險(xiǎn)絲之后，機(jī)器還是無法正常工作， 請(qǐng)不要自行維修、內(nèi)部調(diào)整或更換替代零件，請(qǐng)將電源供應(yīng)器送到茂迪經(jīng)銷商或茂迪公司以確保你的安全及權(quán)益 。

使用不合格保險(xiǎn)絲可能導(dǎo)致儀器受損，嚴(yán)重時(shí)可能導(dǎo)致火災(zāi)，并且無法享受到保固的服務(wù)。

6.2 若有操作問題時(shí)

此儀器設(shè)計(jì)為精確、可靠、容易使用。但是可能在使用時(shí)會(huì)遭遇困難。請(qǐng)參照下述步驟以利找到原因 :

(1) 重讀操作手冊(cè)。很有可能弄錯(cuò)操作程序。

(2) 重新校正， 請(qǐng)參考第 5 章節(jié)。

(3) 取出保險(xiǎn)絲，測(cè)試之。電源供應(yīng)器在保險(xiǎn)絲開路時(shí)無法使用。

若上述三步驟還不能解決困難，請(qǐng)撥電話給茂迪公司。

注： 請(qǐng)不要自行維修、內(nèi)部調(diào)整或更換替代零件，請(qǐng)將供應(yīng)器送到茂迪經(jīng)銷商或茂迪公司以確保你的安全及權(quán)益 。

6.3 若是發(fā)生 ERROR#2 的現(xiàn)象時(shí)

表示 EEPROM 內(nèi)部資料被清除， 需重新校正。請(qǐng)依照下列步驟先將 EEPROM 內(nèi)的資料Reset 之后， 再依照第 5 章節(jié)的校正步驟來執(zhí)行校正。

LPS 305 EEPROM 的 Reset 步驟 :

請(qǐng)將-Iset(5)及+▼同時(shí)按下， 就會(huì)清除掉 LPS 305 EEPROM 內(nèi)的資料。也就可以解除ERROR#2 的訊息。

7 如何使用 RS - 232 - C 介面

LPS 305 介面依電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn) RS - 232 - C 設(shè)計(jì)。經(jīng)由 RS-232 介面 LPS 305 能遙控和傳送其內(nèi)部資料至電腦主機(jī)上。

指 令 描 述 例 子

VSET1 CH1 電壓設(shè)定 5V VSET1 5

VSET2 CH2 電壓設(shè)定 10V VSET2 10

ISET1 CH1 電流設(shè)定 1.5A ISET1 1.5

ISET2 CH2 電流設(shè)定 2.5A ISET2 2.5

VOUT1 讀取 CH1 電壓輸出值 VOUT1

VOUT2 讀取 CH2 電壓輸出值 VOUT2

IOUT1 讀取 CH1 電流輸出值 IOUT1

IOUT2 讀取 CH2 電流輸出值 IOUT2

OUT 0=+/- 電源停止輸出 OUT0

1=+/- 電源輸出 OUT1

TRACK 0=燅立設(shè)定 TRACK0

1=CH2 追蹤 CH1 的設(shè)定值 TRACK1

2=CH1 追蹤 CH2 的設(shè)定值 TRACK2

STATUS 工作狀態(tài)(請(qǐng)看注 7) STATUS

CALI 0= 重新開機(jī) CALI0

1=開始校正 CALI1

2=輸入校正參數(shù) CALI2 9.574

MODEL 顯示機(jī)型 MODEL

VERSION 顯示版本號(hào)碼 VERSION

HELP 顯示指令列 HELP

BEEP 0=取消蜂鳴聲功能 BEEP0

1= 啟動(dòng)蜂鳴聲功能 BEEP1

VDD 0=停止固定電源輸出 VDD0

3=固定電源輸出 3.3V VDD3

5=固定電源輸出 5V VDD5

注 :

1) 所有 RS-232 指令是 ASCII 碼不受英文字母大小寫限制。

2) 使用非同步架構(gòu) 8 位元，無同位位元， 1 停止位元。

3) 數(shù)位速率 = 2400 數(shù)位／秒。

4) 每個(gè)指令串以 CR、 LF 兩者中止。

5) 每個(gè)指令串只能含一個(gè)指令。

6) 在看到 OK 訊息之前，輸入的指令串無效。

7) STATUS 操作說明 :

在 LPS 305 接受 "STATUS" 指令后，它會(huì)顯示 ASCII 碼的小數(shù)，然后將此小數(shù)轉(zhuǎn)成二進(jìn)位數(shù)每位元表示一個(gè)動(dòng)作／狀態(tài) :

Bit 0: 正電源 0=CV， 1=CC

Bit 1: 負(fù)電源 0=CV， 1=CC

Bit 3, 2: 00: 燅立設(shè)定

10: CH2 追蹤 CH1 的設(shè)定值

11: CH1 追蹤 CH2 的設(shè)定值

Bit 4: 0: 停止固定電源輸出

1: 啟動(dòng)固定電源輸出

Bit 5: 0: 固定電源輸出 5V

1: 固定電源輸出 3.3V

Bit 6: 0: +/- 電源停止輸出

1: +/- 電源輸出

Bit 7: 0: 固定電源輸出無過度負(fù)載

1: 固定電源輸出過度負(fù)載

Bit 8: 0: 關(guān)掉風(fēng)扇

1: 啟動(dòng)風(fēng)扇

Bit 9: 0: 關(guān)掉蜂鳴聲功能

1: 啟動(dòng)蜂鳴聲功能

Bit 10: 0: 關(guān)掉 CC 輸出補(bǔ)償

1: 啟動(dòng) CC 輸出補(bǔ)償